令人困惑的问题
最新版本的VirtualBox支持多种格式的虚拟磁盘，几个主要格式列举如下：
- VDI
- VMDK
- VHD
- HDD
但是我不太清楚这些格式之间的区别。期望能从以下方面对上述格式做个对比：
- 能够使用动态大小调整
- 可以做快照
- 能够以较小代价将我的虚拟机移动到另一个操作系统或者虚拟机。最好能在ubuntu上正常运行。
- 性能
对上面问题比较好的分析
VirtualBox完全支持VDI，VMDK和VHD，并且支持Parallels Version 2(HDD)。
对于问题中最关心的几点，说明如下：
- 能够使用动态大小调整
VDI，VMDK和VHD都支持动态调整大小。 其中，VMDK具有将存储的文件分割为少于2 GB文件的附加功能，如果文件系统的文件大小限制较小，那么这个功能非常有用。
- 能够做快照
上述四种格式都支持在VirtualBox上做快照。
- 能够以较小代价将我的虚拟机移动到另一个操作系统或者虚拟机。最好能在ubuntu上正常运行。
VDI是VirtualBox的基本且独有的格式。目前应该还没有支持这种格式的其他软件。
VMDK是专门为VMWare开发，但其他虚机像Sun xVM，QEMU，VirtualBox，SUSE Studio和.NET DiscUtils也都支持这种格式。 (这种格式应该是最适合题主的，因为您希望在Ubuntu上正常运行虚拟机软件。)
VHD是Microsoft Virtual PC的基本格式。这是在Microsoft产品系中受欢迎的格式。
关于HDD，从这个站点来看，Parallels是Mac OS X产品，可能不太适合您，特别是考虑到VirtualBox仅支持旧版本的HDD格式。
- 性能
通常格式不会影响性能，或者说至少对性能影响可以忽略不计。
补充一下，实际上，影响性能的因素主要有：
- 物理设备限制(磁盘或固态硬盘？)
- 扩展动态分配的虚拟机磁盘的过程会影响性能，比如说写入操作随着虚拟磁盘扩展而变慢，但一旦它足够大，扩展的影响应该会减少)
- 采用哪种虚拟化技术，看是硬件 还是 软件，硬件虚拟化技术有助于VirtualBox提高虚拟操作系统的速度)
- 由于是虚拟化过程，性能总是比在主机上直接运行操作系统要慢。
另外一种思路的分析
我通常使用VDI，因为它是VirtualBox的基本(native)格式;然而，使用VMDK(VMWare格式)可以增加与其他虚拟机软件的兼容性。
VirtualBox在Ubuntu上运行良好，所以如果目标是Windows /Ubuntu的互操作性，VDI将是一个很棒的选择。
两种格式都可以满足题主的要求。
另外两个，其中VHD是微软系的格式，而HDD是苹果系的格式，这些都对跨平台有限制，所以，不太推荐。
关于虚拟机迁移的补充回答
关于虚拟机迁移，更通用的做法可能是使用VirtualBox文件/导出功能，创建一个“开放的虚拟化设备”.ova文件，然后可以导入到VMware。通过这种方法，您可以将虚拟机移植到支持.ova的任何虚拟化系统，而无需关心您在VirtualBox中使用哪种磁盘映像格式。
如果您需要定期从相同的VM导出，比如要每一天做一遍，这可能比较麻烦。但是，如果你只是偶尔移动到不同的技术，这应该是不错的选择。
如果您已经有一个.vdi文件，您可以试试这个是否有效，而无需创建新的虚拟机：将其导出为.ova，然后尝试使用vmware进行导入。
